精密注塑機機械手的選擇技巧

   各色機械手臂產品一應俱全，不易于被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規范、以及有限的工業標準，都使得比較變得很困難。買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始.你就能在選擇機械手時作出明智的選擇.

    多大的行程?

　　機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。

　　X軸。 這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

　　Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

　　Z軸。 來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

     機械手操縱多重的物品

　　有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下：

　　有效載荷=部件重量+臂端工具重量

　　部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，并能從供應商處獲得。

　　轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉.

　機械手有多安全??

　　機械手屬于ANSI B151.27-1994標準范疇，該標準管轄臥式注塑機的機械手，是通用工業標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。

　　從安全性來看，有大量有待關注的地方。它們包括了對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關的使用。

　　要確保機械手滿足所有實用的安全規范。?

　　價格怎么樣?

　　機械手的資金成本與機械手對整個系統的財務影響是同等的重要。與停機時間縮短或周期時間更快有關的節約可以是真實的。按工業實際情況，例如一個生產工時達6000小時的工廠能實現明顯的節?。?/p>

　　1800噸注塑機的機械手停機時間縮短1%，將每年節省成型業者多達8800美元。

　　周期時間10秒的200噸注塑機每縮短0.5秒，將每年節省12300美元。

　　對于一些作業來說，購買機械手的成本可能是正當合理的。對不同機械手的長期效果進行研究是很值得這個努力的。

　　最后，當做出采購的決定時，要把機械手當作是整個住注塑統的一個要素。機械手的性能、可靠度、安全性和成本在整個系統操作中起著重要的作用。您所選擇的機械手應當滿足你的系統的目的.